Fig. 1. Diseño de férula vista frontal. Elaboración propia Fig. 2 Diseño de férula vista lateral. Elaboración propia
Diseño basado en una férula desde el tobillo hasta parte de la cintura, ajustable mediante 4 cintas de velcro, se manejó los puntos clave del método Castillo Morales para determinar las zonas a estimular, esos puntos están cubiertos por almohadillas (Fig. 2).
Fig. 3 Almohadillas eléctricas. Elaboración propia
Almohadilla que se constituye en 2 bolsas, la primera es una almohadilla eléctrica que está en contacto con la piel (el material que la cubre es franela, ya que debe ser un material blando). Estas permiten regular la temperatura mediante un circuito interno entre el material termoconductor dentro de ellas, internamente adicional al circuito se encuentra un motor de vibración ubicado en el punto motor del método Castillo Morales, el cual estimula mediante vibración, al ser un material con una dureza superior al material termo conductor ayuda a la estimulación mediante presión causado por la segunda bolsa; la segunda bolsa está hecha de una material elástico capaz de ser llenada de aire mediante una manguera de aire para generar presión en la primera bolsa, la parte de cableado de todas las bolsas pasan entre toda la férula donde todas las conecciones(cables y mangueras de aire) llegan a la zona de la cadera y se conectan a un dispositivo (Fig. 3).
Fig. 4 Dispositivo controlador. Elaboración Propia.
Dispositivo que maneja la interacción del usuario y el sistema, contiene botones (estos determinan si la acción se va a ejecutar), interruptores (deciden entre 2 acciones que son la de vibración o presión, y la intensidad de la temperatura), leds (indican si la acción se está ejecutando si esta encendido), Arduino (procesador que controla todo el sistema), motor de vacío con manguera de aire (llena las bolsas de aire para generar presión) y un display (monitor que indica las instrucciones, estado de las acciones del sistema).
Aparato para mantener la funcionalidad de la pierna va desde el tobillo hasta el muslo. Emplea estimulación eléctrica muscular a través de electrodos, los electrodos se encuentran colocados en la parte interna de los soportes. La estimulación térmica se da través de las bolsas de agua las cuales se calientan mediante un circuito.
Circuito interno empleado para calentar el agua en las bolsas, se usan termoresistores y un sensor de temperatura para medir que la temperatura no sobrepase un valor máximo.
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